Организована в 1883 году как читальный зал при клубе для служащих Яхромской текстильной фабрики. С 1932 года библиотека становится самостоятельных учреждением с абонементом и читальным залом. В 1949 году выделен детский отдел. В период с 1979 по 1992 гг. находилась в составе межсоюзной библиотечной системы Дмитровского района, объединяющей профсоюзные библиотеки.

В ноябре 1995 года вошла в состав Дмитровской централизованной библиотечной системы в качестве филиала. В настоящее время является библиотекой-филиалом Муниципального бюджетного учреждения культуры «Дмитровская центральная межпоселенческая библиотека».

Яхромская детская библиотека организована в 1949 году как детское отделение библиотеки Яхромской текстильной фабрики. В 1995 году в качестве филиала вошла в состав Дмитровской централизованной библиотечной системы.

В 2014 году были объединены Яхромская городская библиотека и Яхромская детская библиотека.

Яхромская городская библиотека является одним из востребованных учреждений культуры у жителей города. Яхромская библиотека, отметившая недавно 130-летний юбилей, – это средоточие информационной, массовой, социальной и просветительской работы.

В библиотеке создана комфортная, привлекательная для общения жителей города среда. Каждое мероприятие, проводимое библиотекой, – значимо, имеет большой резонанс среди населения. Это часы духовности, беседы-дискуссии, литературные часы, уроки мужества, встречи с интересными людьми, поэтические вечера поэтов-земляков, презентации новых работ поэтов и художников родного края.

В числе наиболее ярких достижений библиотеки – деятельность клуба творческой интеллигенции г. Яхромы «ЛИК» (Литература. Искусство. Культура), действующего уже более 20 лет и объединяющего творческих людей разного возраста. В библиотеке ведётся летопись поэтического объединения в фотографиях, документах, своеобразный творческий альбом.

Библиотека работает в тесном контакте с образовательными учреждениями, общественными организациями. Молодёжь, подростки приходят в библиотеку пообщаться, поучаствовать в мероприятиях. Для юных читателей в библиотеке работает игротека, библиопродленка, для детей с ограниченными возможностями регулярно проводятся занятия кружка «Почемучки».

Библиотека предлагает:

• Библиопродленка 6+
• Игротека 6+
• Кружок «Почемучки» 6+
• Кружок английского языка «Английский язык» 6+
• Шахматный кружок «Столик – 64 клетки»
• Мультзал «Голубой экран»
• Кружок «Любознайки» 6+
• Клуб «ЛИК» 55+
• Занятия по нейробике «Фитнесс для мозга»
• «Компьютерная грамотность» курсы компьютерной грамотности для людей пенсионного возраста 55+

Имеется доступ к Президентской библиотеке им Б.Н. Ельцина и Литрес