В 1886 году была издана книга священника Ильи Тимофеевича Покровского «Торговое село Рогачёво», где содержится топографическое, церковно-историческое и бытовое описание села Рогачёво. Именно здесь впервые упоминается о «бесплатной уличной библиотеке духовно-назидательного чтения для приходящего народа, открытая и заведуемая местным священником И.Т.Покровским».

В книге «Дмитровский уезд Московской области» 1924 года издания содержатся сведения о 5 волостных библиотеках, в том числе и Рогачёвской. Располагалась она в центре села. Под избу-читальню было выделено помещение в доме бывшего купца Блинова.

Есть упоминание о том, что в 1926-27 годах в селе существовало и детское отделение сельской библиотеки Коммунистического района Московской области. В начале 1940 года отделение было преобразовано в самостоятельное учреждение.

 В 1941 году, во время Великой Отечественной войны, Рогачёво было оккупировано немецкими войсками. В ноябре 1941 года, при приближении фашистских войск, заведующая библиотекой Мария Сергеевна Касаткина раздала на хранение книжный фонд рогачёвцам. Некоторое количество книг всё же пострадало от бомбёжек.

После освобождения села, книги были собраны и в начале 1942 года двери библиотеки были открыты для селян.

До 1957 года село Рогачёво являлось административным центром Коммунистического района Московской области. Библиотека, соответственно, выполняла функции методического центра для библиотек района.

В 1976 году Рогачёвская сельская и детская библиотеки стали филиалами Дмитровской централизованной библиотечной системы.

В 2014 году Рогачёвская детская вошла, как структурное подразделение в состав Рогачевской сельской библиотеки-филиала Муниципального Бюджетного Учреждения Культуры «Дмитровская централизованная библиотечная система»

 В настоящее время библиотека обслуживает все категории пользователей.

Приоритетным направлением деятельности библиотеки является краеведение, в рамках которого при библиотеке создан краеведческий музей, действует клуб «Краевед». Ведётся большая исследовательская работа,  её результатом стал краеведческий очерк «Из истории промыслов в селе Рогачёво и его окрестностях», автором которого является С. В. Иванова, заведующая библиотекой.

Библиотека предлагает:

• Библиопродлёнка 6+
• Игротека 6+
• Кружок английского языка «Учимся вместе» 6+
• Курсы грамотности для людей пенсионного возраста «С компьютером на ты» 55+
• Поэтическая мастерская «Поэтическое Рогачёво» 6+
• Экскурсионные программы «Пешком в историю села» 12+

Имеется доступ к НЭБ, Президентской библиотеке им Б.Н. Ельцина и Литрес