Открыта в 1908 году при Костинской школе на средства земства. По сведениям, книг в ней было на сумму 160 рублей, и обслуживала население 12 деревень, расположенных вокруг Костино в радиусе 3-х верст. В 1916 году входила в число библиотек, работающих круглый год. За время существования неоднократно менялось место нахождения. В 1976 году вошла в состав Дмитровской централизованной библиотечной системы в качестве сельского филиала. В настоящее время является библиотекой-филиалом Муниципального бюджетного учреждения культуры «Дмитровская центральная межпоселенческая библиотека» (МБУК «ДЦМБ»).

Библиотека обслуживает более 350 читателей всех возрастных категорий.

В библиотеке работают клубы «Теремок» для младших классов, «Совенок» для дошкольников, шахматный кружок «Диагональ», проводятся консультации «Презентация, это просто» и «Знакомьтесь – компьютер».

Библиотека — непременный участник и организатор многих социально значимых мероприятий: День села Костино, День победы, Масленица, фестиваль-конкурс чтецов «И память будет вечно жить в сердцах», акции «Обелиск», «Брось сигарету — возьми конфету», «Покормите птиц зимой», «Волонтеры в библиотеке».

В 2004 году в дни празднования 500-летнего юбилея села Костино состоялось открытие мини-музея в Костинской библиотеке. Музейная экспозиция отражает жизнь села и округи почти за век. Проводятся краеведческие уроки «История камушного промысла», «Музей в чемодане», вечера, посвященные истории и природе родного края, людям, оставившим след в истории страны, «Дорога длинною в жизнь», «Учительница первая моя», встреча школьников с ветераном ВОВ Горьковым Н.А. Ведется летопись (хроника) современных событий населенных пунктов.

Помимо исторических изысканий, библиотека активно занимается продвижением чтения, развивающими и досуговыми проектами для детей, молодежи и старшего поколения читателей. Постоянные поводы заглянуть в библиотеку создают кружки и клубы по интересам, среди которых школы компьютерной грамотности и основ видеоредактуры, литературный клуб, шахматный кружок и «Библиопродленка».

Библиотека предлагает:

• Кружок английского языка «АВС» 6+
• Шахматный клуб «Диагональ» 6+
• Мультпоказ «Ура! Мультики!» 0+

Имеется доступ к НЭБ, Президентской библиотеке им Б.Н. Ельцина и Литрес