Первое документальное упоминание о библиотеке относится к 1923 году, где среди 12 районных библиотек называется и Каменская, располагавшаяся во флигеле бывшего господского дома. В годы войны фонд сгорел и в 1945 году библиотека начала комплектоваться заново. По данным инвентарной книги на 30.07.1949 года в библиотеке было уже около 5 тысяч книг. В 1976 году вошла в состав Дмитровской централизованной библиотечной системы в качестве сельского филиала. В настоящее время является библиотекой-филиалом Муниципального бюджетного учреждения культуры «Дмитровская центральная межпоселенческая библиотека» (МБУК «ДЦМБ»).

Библиотека обслуживает более 500 читателей всех возрастных категорий. Партнёры библиотеки: Каменская средняя общеобразовательная школа № 1, детский сад «Непоседы», ветеранская организация, женский клуб.

В Каменской сельской библиотеке собран уникальный краеведческий материал об истории населенных пунктов. Имеется краеведческий уголок с интересными экспонатами.

Большое внимание в библиотеке уделяется работе с детьми, оказанию помощи учебному процессу

Для детей всех возрастных групп в библиотеке работает кружок творчества «Сами с усами».  Особой популярностью пользуются квесты, познавательно-игровые программы и мастер-классы.

Библиотека предлагает:

• Библиопродленка 6+
• Игротека 6+
• Кружок детского творчества «Сами с усами» 6+
• «Компьютерная грамотность» курсы компьютерной грамотности для людей пенсионного возраста 55+

Имеется доступ к НЭБ и Литрес